小型碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人,主要用于將物品按照一定規(guī)則堆疊成托盤或貨架上的一層層組合。其原理是通過(guò)激光傳感器或視覺(jué)傳感器等感知裝置獲取待碼垛物品的位置和姿態(tài)信息,在程序控制下,由機(jī)械臂進(jìn)行抓取和碼垛操作。
小型碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
1、自動(dòng)化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)高效快速的碼垛作業(yè);
2、可編程性強(qiáng),能夠根據(jù)不同的工件形狀、尺寸和堆疊規(guī)則進(jìn)行編程;
3、靈活性好,能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)線的自動(dòng)化需求;
4、準(zhǔn)確性高,能夠精準(zhǔn)地完成碼垛任務(wù),提高生產(chǎn)質(zhì)量;
5、可靠性好,能夠連續(xù)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間,降低生產(chǎn)故障率。
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